Изследването на малки тела от Слънчевата система е традиционна тематика в изследователската дейност на Института по астрономия с Национална астрономическа обсерватория. Част от тази дейност бе посветена на откриването на нови малки планети. Голям брой такива открития бяха направени през 80-те години на 20 век. Част от откритите астероиди получиха имена, които може да видите тук. Съгласно конвенцията на Международния астрономически съюз, кръстници на тези астероиди са българските астрономи-откриватели, сътрудници на Института по Астрономия към БАН .

Благодарение на бързо развиващите се технологии в астрономическото приборостроене и особено в областта на светлоприемната апаратура, през 90-те години на 20 век откриването на астероиди стана възможно и за любители-астрономи с по-малки телескопи. В същото време научно-изследователската дейност на професионалните астрономи се ориентира към детайлни изследвания на физическите характеристики на отделни представители на разширяващото се семейство на малките планети. На базата на фотометрични наблюдения се определят параметрите на въртене на тези тела (период, ориентация на оста на въртене, форма), а прецизни позиционни наблюдения дават своя принос за уточняване орбитите на опасни за Земята астероиди.